se me ocurre algo asi.... de todos modos si colocas el formato de las tablas te puedo ayudar mas
SELECT DISTINCT pagina.pna_url
FROM pagina JOIN pagina_keyword ON (pagina.pna_id = pagina_keyword.pna_id ),
keyword
WHERE pagina_keyword.krd_id = keyword.krd_id
AND keyword.krd_keyword = 'futbol'
