crear libreria de funciones propias

[eldelpuerto]

me gusstaria como bien dices una libreria compilada.
Uso Linux: Ubuntu. 7.10.
Y eso, me gustaria como tu dices un archivo de cabecera .h y su correspondiente .c (pongamos milibreria.h y milibreria.c)

- como compilaralos
- como llamarla desde otro programa
- en que ruta ponerlas

Y luego, pongamos un archivo principal.c

- como compilar principal.c con esa libreria

muchas gracias por todo.

Nota.- Algo asi al estilo de #include <string.h>.