Cuando los usuarios se loguean, al lado de donde se mete el usuario y contraseña debería haber un campo para elegir la duración de la sesión, ahí deberían elegir la opción "siempre", o bien puede haber una casilla que indice "recordar siempre usuario y contraseña", con marcarla bastaría. Claro que depende de qué "template" estés usando