Hola:
La propiedad que refleja si un elemento está (des)habilitado es disabled, así que puedes poner una acción al select que cambie esa propiedad según esté la opción seleccionada...
<input type="radio" name="r" value="dato" />
<select onchange="r.disabled = (this.value == 'y')" name="estado">
<option value="x" > x </option>
<option value="y" > y </option>
<option value="z" > z </option>
</select>
Si en vez de "habilitado", es "chequeado" debes cambiar "r.disabled" por "r.checked"
Saludos