Exacto!, sólo has de hechar un vistazo a cómo funciona la función mail y ya está. Recoge los datos del formulario y compón un mensaje de agradecimiento con ellos. Luego sólo has de indicar un "asunto", una dirección de correo a la que enviar el mensaje (la de la persona que ha rellenado el formulario, evidentemente) y un "cuerpo" del mensaje.
Aquí te escribo un enlace para que le heches un vistazo:
http://es.php.net/manual/es/ref.mail.php