buenos dias por la mañana, moderador, tu codigo me funciona, pero, no cierra el ul, he estado mirando el codigo, pero es que en realidad no lo entiendo mucho, lo que hice desde el inicio fue copiar del otro post y adaptarlo a lo mio, pero en realidad no lo entiendo, es por eso que no pude resolverlo

, pero si le meti los pies, a ver, para que tengo que declarar la variable $categoria sin ningun valor? porque la comente y no paso nada, no error, bueno al final no pude hacer mucho
por fa ayuda con esto
saludos y gracias