Agregar sitemap en yahoo (dmoz y google)

[EphramDoyle]

Buenas,

Querria registrar el sitemap de mi web en yahoo, dmoz, google... (¿conoceis más sitios?)

Para ello he creado varios utilizando la web de http://www.sitemapdoc.com/.

¿Recomienda algún tipo especial?
Qué diferencias puede tener al hacerlo con:
XML
HTML
TXT
¿Según el que utilice mejorar más o menos el posicionamiento?

Y otra cosa que no entiendo es que en yahoo, pone feed, que imagino que se refiera al sitemap. Pues nombra estos tipos:
Web site feed
Mobile site feed xhtml
Mobile feed wml

No me suenan de nada, podria aconsejarme? Me interesa no cometer errores y que se posicione bien la web. Pero no se que método escoger.

saludos y gracias