No es necesario que lo envíes directo, si ya estas usando xAjax, entonces solo agrega algo así en tu form:
Código:
<form action="ingresar.php" method="post" onsubmit="return xajax_validaFormulario();">
Así tu función de xajax debe de regresar false si el formulario es invalido o true si el formulario es valido.
Una vez que sea valido, se envía a tu pagina de ingreso.
Saludos.