Hola amigo
Si se puede imprimir... en realidad lo que imprimiras es el dataset o tabla de datos que muestras en el datagrid. El codigo es un poco extenso, ya que se trata de configurar toda la imprsion del documento. lo que puedo decirte es que busques acerca de printdocument.
Alli, te saldra luego como configurar las brush, que son las tintas o lapiceras que usaras, , las dimensiones del documento, o tamaño del papel, y luego con un bucle tipo for, recorreras tu tabla de datos, y rrellenas tu printdocument linea a linea que será lo que finalmente salga por la impresora.... hasta contempla la posibilidad de una vista previa ...... con el componente printpreviewcontrol.
Tienes un buen ejemplo en este link
http://es.gotdotnet.com/quickstart/w...sPrinting.aspx
Mas o menos esa es la teoría.
Lo otro que puedes hacer es utilizar un report.
Saludos, Suerte !!!!