Hola:
Mediante el DOM puedes obtener el tag padre de cualquier tag, así que creo que te bastaría con un bucle hasta que obtengas un tag "TR"...
<radio onclick="seleccionaTR(this)" >...
Y la función seleccionaTR...
function seleccionaTR(elemento) {
while (elemento.tagName != "TR") elemento = elemento.parentNode;
elemento.style.backgroundColor = "blue";
}
Saludos
