Si buscas en google por "javascript combobox dependientes" veras muchos ejemplos de como hacerlos, por ejemplo:
http://www.webtaller.com/construccio...javascript.php
Yo regularmente cargo en un array javascript los valores de ambas tablas dependientes, y ya con puro javascript reseteo los valores del select del segundo combobox dependiendo de los valores del primer combobox sin necesidad de usar AJAX o recargar la page (he manejado hasta tres comboboxes dependientes)
.
Las otras opciones son las q te comentan.
Saludos
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