Hola:
Carxl: Que tal, la etiqueta que te refieres, no existe, pero hay un atributo al que se le puede poner un texto que podría ser descriptivo como se pide en el mensaje. Se trata del atributo title.
Lo que tiene ese atributo es que no admite formato ni objetos, así que para lo que se pide se debe usar javascript (o simplemente estilos, pero habría que hacer piruetas para que sirviese en explorer)... con javascript, te recomiendo pasar por sus FAQs, yo mismo puse un mensaje sobre tooltips o titles mejorados.
Saludos