hola buenas,
abre el puerto de las dos formas en el router del que trabajará como servidor, y por seguridad cambialo que ya nos has dicho a todos las puertas que vas dejando abiertas. ;)
yo lo tengo como tu y me funciona pero abriendo el puerto tanto en udp como en tcp. lo normal seria que en casa tengas NO tengas ip fija asi que tendrás que registrarte en algun sitio tipo
www.no-ip.com y asociar un nombre dns a la ip publica que te saldra en
www.cualesmiipcom, descargate el programa de no-ip y configuralo para que se actualice cada 5min y ponle nombre dns que has registrado. Así si se reinicia la ip en casa podrás volver a acceder ya que el no-ip se encarga de actualizar la ip que corresponde con tal dns.
un saludo y suerte.
ya casi lo tienes