Para centrar un div contenedor hay que aplicarle margen derecho e izquierdo con valor auto y especificar un width.
El explorer no sabe centrar y a parte de hacer lo comentado arriba hay que utilizar un hack que consiste en especificar text align: center en el body y posteriormente si se quiere cambiar el alineado especificarlo en los subsiguientes bloques.
Código:
body { text-align: center; }
div#contenedor { width: 980px; margin: 15px auto 0 auto; text-align: left ; }
*IE6 & 7 si centran con el metodo normal si la pagina es fiel a los estandares y no esta en modo quirks.