Hola:
Te falta que haya un formulario, y tal como lo tienes tendrías que asignar al action las url's... y poco más...
Prueba así:
<form action="" onsubmit="url.disabled = true">
<input type="radio" name="url" onClick="this.form.action='http://www.google.com'">rojo
<input type="radio" name="url" onClick="this.form.action='http://www.yahoo.com'">azul
<p>
<input type="submit" value="entrar">
</form>
Con los clicks se asignan las url, y con el envío se deshabilitan los radios para no enviar información innecesaria.
Saludos
