hades no desesperes, yo he estado investigando este asunto hace unos dias y tengo la solucion (me acabo de registrar para poder responderte porque se lo tedioso que es no encontrar lo que uno quiere)..
se puede hacer mediante java script..
yo estoy usando el spry de adobe, el SpryData.js
y con cualquier framework de ajax se puede hacer tambien...
en el tag body del html debes escribirlo asi
<body onload="Spry.Utils.updateContent('contenedor','con tenido.html');">
<div id="contenedor">
primero le decis que es en el contenedor (es el id del div) y abre automaticamente el html contenido en el..
esto lo que hace es abrirlo cuando se carga el body de forma automatica..
si por el contrario lo que deseas es que lo abra por un enlace, tenes que poner en el enlace en vez de "onload" pones "onclick"
cualquier cosas que necesites avisame..
saludos!!!