Pues si no sabes hacerlo desde el menú y el display de la propia impresora, te configuras un pc con el protocolo ipx.
Conexiones de red > conexion local n > propiedades > instalar > protocolo > agregar > Protocolo de transferecia compatible con NWLink IPX/SPX/NetBIOS.
Te pones una dirección IPX a tu tarjeta de red, que no coincida con la del jetdirect de la impresora y Luego te conectas via telnet o via browser a la dirección IPX del jetdirect de la impresora.
Luego solo debes navegar y activar tcp/ip y parametrizar ( ip, mascara, gateway,...) y luego salvas.
Pero si se te hace mucho lío , puedes intentar acceder a la administración de la impresora por medio de snmp con el programa de HP
HP Web Jetadmin
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