puedes utilizar la libreria de mootools
para las animaciones.
aqui hay un demo de algo como lo que quieres hacer, solo que no utilizan imagenes, tendrias que modificarlo y listo.
http://demos.mootools.net/Fx.Styles
have funnnnnnnnnnn
PD: En mi pagina tengo algunos ejemplos que puedes utilizar tambien
http://www.crysfel.com