Código PHP:
$aMenuPrincipal[0]["TITULOMODULO"] = 'prueba';
$cad = '$aMenuPrincipal[0]["TITULOMODULO"]';
eval ( "\$cad = \"$cad\";" );
// Debería aparecer prueba...
echo $cad;
$cad = '$aMenuPrincipal[0]["TITULOMODULO"]';
//prueba con esto
$cad2="\$aMenuprincipal[0][\"TITULOMODULO\"]";
/****************/