Para transferir de registrador un domino .es sólo necesitas tener tu email como contacto administrativo. Después tendrás que entrar en nic.es para confirmar la transferencia, concretamente aquí:
https://www.nic.es/esnic/esn/verDomi...nivelDominio=2
Si no sabes la contraseña desde esa misma página te la pueden enviar, siempre al email que figure como contacto administrativo.
Puedes comprobar el email del contacto administrativo y obtener el nichandle (identificador en la dirección anterior) en:
https://www.nic.es/esnic/esn/verVali...=tu_dominio.es
Cambia tu_dominio.es por tu dominio.
Si no tienes acceso al email del contacto administrativo debes solicitar el cambio antes de iniciar la transferencia:
https://www.nic.es/tus_dominios/correo.html