recorrer xml con simpleXml

[bulter]

Código PHP:

  <?php
 
class setEdit{
    public $xmlId;
    
    public function SetEditores($stringXml){
        $xml= simplexml_load_string($stringXml);
        
        foreach ($xml->tituloBibliograficas[0] as $ED){
            $this->xmlId[] = $ED->id;
            
        }
    }  
    
    public function getId(){
        
        return $this->xmlId;
    }
}
    
$string = <<<XML
            <xml>
                <tituloBibliograficas>
                    <editor>    
                        <id>1</id>
                    </editor>
                    <editor>
                        <id>2</id>
                    </editor>
                    <editor>
                        <id>3</id>
                    </editor>
                </tituloBibliograficas>
            </xml>
 
XML;
 
$xmlClass = new setEdit();
$xmlClass->SetEditores($string);
$id = $xmlClass->getId();
 
foreach($id as $ids){
    echo "Id: ".$ids."<br />";
}
?>