Mete el resultado de la consulta del count en un array cuyas claves sean las ids de las causas:
Código PHP:
$num_causas=array();
while ($row=mysql_fetch_assoc($res) ) {
$num_causas[$row['id_baixa']]=$row['numero'];
}
Luego haces
Código PHP:
while($fila1 = mysql_fetch_array($res1)){
echo $fila1[desc_baixa]. "---><br>".$num_causas[$fila1['id_baixa']];
}