Hola chankrox lo que tienes que hacer ahi es un select anidado, primero seleccionas a los clientes y luego sus mercancias, lo puedes hacer de esta manera:
Código PHP:
//aqui haces tu conexion
$sqlclientes = "SELECT * FROM cliente ";
$resulclientes = mysql_query($sqlclientes,$conexion);
while ($rowclientes=mysql_fetch_array($resulclientes))
{
$idcliente= $rowclientes['id_cliente'];
$nombrecliente= $rowclientes['nombre'];
echo $nombrecliente;
//con esto ya tienes para hacer la consulta de sus mercancias de cada cliente
$sqlmercancia = "SELECT * FROM mercancia where id_cliente='$idcliente'";
$resulmercancia = mysql_query($sqlmercancia,$conexion);
while ($rowmercancia=mysql_fetch_array($resulmercancia))
{
echo $rowmercancia['codigo'];
echo $rowmercancia['descripcion'];// ya tu le das forma como quieres
}
}
Bueno eso es la idea espero te sirva y cualquier duda solo pregunta.
Saludos.