Hola:
La página principal debe tener el tag html y el head igual que cualquier página, y en vez de un tag body, uno frameset donde defines los marcos... bueno, el título debería ir en el head...
<html>
<head>
<title>
Título de la página</title>
</head>
<frameset>
<frame name="menu" src="menu.html" >
<frame name="principal" src="principal.html" >
</frameset>
</html>
Saludos
