¿Que falla?

[vevni]

pork no vuelves a generar un <tr> cuando termina de ejecutar el 1er ciclo......
la idea es, si tienes titulares antes los pongas antes de entrar al ciclo..

<tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr>

while()
{
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
}

asi cada que termine de leer una fila y empieze de nuevo, todo ira bien uno sobre otro..

cosa contraria que tu tienes el inicio del <tr> antes del while incluso la apertura de <td> despues en el while las cierras, y ya despues del ciclo cierras completamente la <tr> q' pues logicamente hace qe en una fila se junten todas las celdas...