hola...
intenta con esto..
al leer de la base de datos trata de hacerlo con fetch_array, de este modo tendremos el nombre del campo...
entonces
pagina origen:
$row = mysql_fetch_array($rs);
echo "<a href='pagina_destino.php?id={$row['id']}'>link</a>";
pagina destino:
$id_capturado=$_GET['id'];
echo "el id capturado es : {$id_capturado}";
ahora bien si la configuracion del php.ini es con "register_globals = ON " debes intentarlo con
$id_capturado = $HTTP_GET_VAR['id'];
espero te sea util.....