Sacar los usuarios que no esten en una tabla

[nevergame]

Hola a todos no se como hacer la siguiente consulta

Tengo dos tablas y en las que tengo la clave primaria del usuario, lo que quiero saber es que usuario solo esta en una de las tablas y desechar aquellos que aparecen en las dos

Select DISTINCT c.* from colaboradores c, minuta_ponente mp where c.id_colaborador <> mp.id_colaborador

seria algo asi...