En caso de que uses SQL Server 2000 la solución propuesta por iislas es una de las más fáciles. En caso de que uses SQL Server 2005, puedes intentar usando XML con CROSS APPLY:
Código:
SELECT a.ID, node.text
FROM (
SELECT DISTINCT id
FROM Memos
) AS a
CROSS APPLY(
SELECT Memo AS '*'
FROM Memos
WHERE id = a.id
FOR XML PATH('')
) AS node(text)