En este caso no sería así, supongo que arriba tendrás la consulta SQL. Tienes que ir volcando los datos a una variable, como en el while:
Código PHP:
$consulta_precios = mysql_query("SELECT id_producto, nombre, precio FROM productos");
for($i=0 ; $i<=$num_rows ; $i++)
{
$escribe_precios = mysql_fetch_array($consulta_precios);
$registro[$i]['id'] = $escribe_precios['id_producto'];
$registro[$i]['nombre'] = $escribe_precios['nombre'];
$registro[$i]['precio'] = $escribe_precios['precio'];
echo $registro[1]['id'];
}