suponiendo que $row[0] sea el ID:
Código PHP:
echo('<a href="http://loquesea.com/loquesea/pagina.php?id="'.$row[0].'">texto del enlace</a>');
Luego, en la página del formulario, tendrás que recuperar el valor con GET:
Código PHP:
$ID = $_GET['id'];
Y sólo queda asignarselo al campo del formulario:
Código PHP:
echo('<input type="text" name="nombre" value="'.$ID.'">');
A grandes rasgos sería algo así... espero que se entienda la idea para que la desarrolles a tu gusto.