seleccionar fila en datagridview

[BACH]

private void dgrConsulta_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
{
int i;
i = dgrConsulta.CurrentRow.Index;




if (i != -1)
{
if (this.dgrConsulta.Rows[i].Selected == true)
{
this.txtcodigo.Text = dgrConsulta.Rows[i].Cells[0].Value.ToString();
this.txtCaso.Text = dgrConsulta.Rows[i].Cells[1].Value.ToString();

//pasar el valo de fecha del dgr al datetimepicker
fecha = dgrConsulta.Rows[i].Cells[2].Value.ToString();
anno = fecha.Substring(0, 4);
dia = fecha.Substring(4, 2);
mes = fecha.Substring(6, 2);
fecha = dia + "/" + mes + "/" + anno;

dtpFecha.Value = DateTime.Parse(fecha);

}
}
}