Bien, sería algo así:
Código PHP:
for ($i=0;$i<$this->num_productos;$i++){
if($this->array_id_prod[$i]!=0){
$sql = mysql_query("INSERT INTO tabla (codigo, marca, cantidad) VALUES ('".$this->array_codigo_prod[$i]."','".$this->array_marca_prod[$i]."','".$this->array_cantidad_prod[$i]."')");
}
}
Un saludo,