recorrer un array con foreach

[GatorV]

Tu problema es que cada indice es un arreglo, para hacer lo que necesitas necesitas descargar el valor:

Código PHP:

  foreach($array_colores as $c=>$v){
      $clave = key( $v );
      echo "<p>El vector con indice $c tiene el valor $clave </p>";
} 
   

Saludos.