hola
DarkKing, yo te recomiendo que le eches un vistazo a este tutorial:
http://www.zonaphp.com/creando-webs-modulares/
es muy facil de entender y de configurar a tu antojo, cuida mucho de la seguridad, y si le metes bien el coco, puedes manejar diferentes tipos de errores en caso de que existan.
saludos y suerte