@Jomilar, tu consulta sería:
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE codigo='".mysql_real_escape_string($_GET['codigo'])."'");
$datos = mysql_fetch_assoc($sql);
echo $datos['username']." escribió: <br />";
echo $datos['mensaje'];
Sabes manejar bases de datos? Busca en google manuales de mysql y su interacción con PHP, pues lo que preguntas es de lo más básico
.
Un saludo,