Recoger el valor de una variable oculta

[eits]

voy a checar bien el código, pero, por lo que veo si es usar javascript.
no te aseguro nada porque no he revisado el código a detalle pero como idea te puedo mencionar que hay que crear un formulario para el campo oculto y enviarlo al sevidor por medio de un gestor de eventos de javascript como el 'onChange()' del select, ya que php trabaja del lado del servidor y javascript del lado del cliente, de manera que para que se realice una consulta a la base de datos la informacion debe de llegar al servidor y eso se logra por medio de los formularios.

a penas tenga algo te comento.

saludos.

PD: otra opción seria con ajax.