Cita: INSERT command denied to user 'admin'@'localhost' for ...
Creo que esa línea del error es clara. No tienes permisos de inserción sobre la tabla videos.
Primero tienes que darle permisos al usuario admin sobre esa tabla para poder ejecutar la instrucción SQL que indicás.
GRANT INSERT ON videos TO admin@localhost;
Con esa instrucción obtendrás los permisos necesarios para hacer un insert en la tabla videos.
Si quieres tener control total sobre la base de datos en la que estas trabajando, deberías ejecutar la siguiente instrucción.
GRANT ALL ON nombre_bd TO admin@localhost;
Ambas instrucciones deberías ejecutarlas como root.