arAUX=document.getElementById('auxiliar').getEleme ntsByTagName('*');
Con esa línea generamos aun array con todos los elementos html presentes en el elemento cuyo id es 'auxiliar' (si quisiérmos todos los elementos párrafo, usaríamos document.getElementById('auxiliar').getElementsByT agName('p'); si quisiéramos sólo enlaces, usaríamos document.getElementById('auxiliar').getElementsByT agName('a'); pero como queremos la colección completa, usamos * que sirve de comodín).
Una vez que tenemos todos, recorremos el array y obtenemos el nodeValue con firstChild.data.