Hmmm y no probaste en hacer algo de esto?
Código:
$cnt=0;
$query = mysql_query("SELECT * FROM foto GROUP BY id DESC LIMIT 5",$conexion);
while($row=mysql_fetch_array($query)){
$cnt++;
$imagen$cnt=$row["imagen"];
}
Tendras la variable imagen1, imagen2,imagen3,imagen4,imagen5 con su respectiva imagen.
Espero que me hayas entendido.
Saludos.