ayuda mod-rewrite

[neu78]

Lo del anterior post ya lo soluciones. Pero tengo una pregunta. Me gustaria crear la siguiente url

http://www.midominio.com/fichas-industrias-alicante.html

Y mi url es la siguiente:

http://www.midominio.com/fichas.php?cat=industria&idcat=1&loc=alicante&idlo c=3

Como puedo hacer sin que se vean los identificadores(numeros).