Bueno, Joomlaspanish sólo traduce el pack, que ya de por sí es un trabajo duro. Con respecto a las URL amigables no incluidas en el pack Joomla! tiene sus motivos. El primero es que la función consume recursos extra del servidor, tanto de PHP como consultas a la base de datos. Es poco recomendable que los sitios de gran tráfico (ej.
www.joomla.org) utilicen esta extensión.
Pero si deseas construir un pack personalizado con las características que quieras implementarle, dale un vistazo a este tutorial:
Construye tu propio pack Joomla. Así podrás tener siempre a mano una aplicación hecha a tu medida e instalable rápidamente.
Saludos.