el lo que te dice es que no pongas los corchetes "datos[]" porque es un array eso... y dentro de los corchetes va un numero para que te ubiques dentro del vector..
lo que te dice el es que en vezde los corchetes metas un numero... onda asi: "datos1", "datos2", etc. que utilizes variables independientes...... porque igualmente para mostrar los datos del POST para el array tenes que tener dentro de los corchetes una variable que la recorras con un FOR para que lo recorras todo el vector y te muestre los datos...
pero igualmente como dice Keysher yo tampoco nunca lo hize asique puede ser que me equivoque...
saludos...