Los divx y xvid se graban igual que los datos, con la opción de CD ISO. Para que se reproduzcan en la tele, tu reproductor debe ser compatible con MPEG-4, DivX o XviD (puede que lo encuentres de las 3 formas)
Si quieres grabarlo como CD de vídeo, tienes que pasar los archivos a MPG en formato VCD o CVCD. Se supone que el Nero lo puede hacer, pero puede darte muchos problemas... En este caso te sugiero usar otro programa como el TMPGEnc para hacer la conversión y el Nero sólo para grabar el archivo convertido.