Hasta donde se el StackTrace te da el camino del error, el cual deberias ver en el ultimo lugar de la traza, en este caso en
Código:
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:803)
yo estoy teniendo el mismo error con una pagina que estoy haciendo, tengo un solo jsp, asi que me tira el error ni bien entro, imagino que vos tendras mas de uno, y te tira el error cuando queres ingresar al jsp que dispara ese error con HttpServlet.java:803, sigo buscando la causa del error, calculo que sera del jdk1.4 (yo estoy usado jdk 1.4 y tomcat 5.5.25 con el compatibility package, y el IDE Eclipse 3.2)
Si encontras donde esta el error postealo que me vedria bien solucioarlo