echo "<P>",$row["titulo"]," - ",$row["contenido"],"</P>";
esta linea no la tienes bien, no se concatena el echo con "," coma. es con el .
ejem: echo "<p>" . $row["titulo"];
de todas formas tienes que recoger las variables del formulario para hacer un insert
extract ($_REQUEST, EXTR_OVERWRITE);
esta funcion te extrae los campos pasados por el formulario i te crea las variables ocn su valor
eje: $titulo
$contenido
$sql = "insert into table(titulo, contenido) values (´" . $titulo . "´,´" . $contenido . "´)";
un saludo