Pasar datos de un formulario desde javascript a servlet

[titoermejo]

hola!
Tengo un formulario con muchos inputs y se los quiero pasar a un servlet.
$.ajax({
type: "POST",
url: "<%=request.getContextPath()%>/controladorServei",
data: "&enviar=1&op="+op+"&nom="+nouNom,

me gustaria saber si hay alguna opción para enviarselos a un servlet sin tener que ir input por input y solo decirle que quiero enviarle todos los inputs del formulario.

Muchas gracias.