Como hacer consulta tablas enlazada

[darkxer0x]

Hola.
Tengo una base de datos en donde tengo dos tablas. Una tabla tiene asociado mediante un campo llamado "idseccion" al elemento de otra tabla.
Imaginaros una tablas profesores. Y otra asignaturas. En la de asignaturas hay un campo que indica que profoesor tiene asignatura. Asi puedes poner muchas asignaturas a un profesor.
Bien, si ahora yo quiero recuperar los datos de los profesores (donde me salgan las asignturas), se puede hacer de una manera directa, o tengo que hacer primero una consulta a la tabla profesores, y luego bucles de consultas particulares para profesor?
El problema de esto ultimo es que tendria tantas consultas como profesores. ¿No habria una manera de poner $row[0][0] o algo de eso?