Subir archivo a ftp desde form

[Analyzer]

buenas tardes.

Estoy intentando hacer un formulario que al elegir un archivo me lo suba a un ftp, pero el problema que tengo es que coge la ruta entera y no solo el nombre del archivo por lo que intenta hacer un upload del estilo c:/rutadelarchivo/nombrearchivo.extension y el ftp no lo permite

Código:

Private Sub Subir_Archivo(ByVal Url As String, ByVal Path_Archivo As String, ByVal usuario As String, ByVal password As String)
        'Controlador de Error
        Try
            'Ejecuta el método UploadFile para subir el driver
            My.Computer.Network.UploadFile(Url, Path_Archivo, usuario, password, True, 2500, FileIO.UICancelOption.DoNothing)

            MessageBox.Show("Archivo enviado con éxito", "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information)

            'error al ejecutar la función

        Catch mensaje As Exception
            MessageBox.Show(mensaje.Message, "", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)

        End Try

Código:

 Private Sub Button3_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
        Dim OpenFileDialog As New OpenFileDialog
        OpenFileDialog.InitialDirectory = My.Computer.FileSystem.SpecialDirectories.MyDocuments
        OpenFileDialog.Filter = "Text Files (*.txt)|*.txt"
        OpenFileDialog.ShowDialog(Me)

        Dim file As String
        For Each file In OpenFileDialog.FileNames
            TextBox4.Text = file
            Call Subir_Archivo(file, "ftp://ftp.dominio.com/public_html/uploads/" & file, "usuario", "pwd")
        Next file

    End Sub

Lo que me interesaría es saber si hay alguna forma de filtrar para que solo me muestre el nombre del archivo y su extensión ya que en el textbox donde reflejo el archivo me muestra la ruta y nombre del mismo.

Salu2 y gracias ;)