La idea es ciclar tus resultados y que agregues un contador, y lo incrementas en cada ciclo, y comparas, si el contador es igual a 3, insertas el salto de pagina, algo asi:
Código PHP:
$contador = 0;
$max = 3;
while( $row = mysql_fetch_array( $result ) ) {
echo $row['imagen'];
if( ( $contador % $max ) == 0 ) {
echo "<br />";
}
$contador++;
}
Saludos.