problemas para limpiar una tabla

[polperb12]

Hola, tengo dos tablas, una tiene un listado de categorias con su descripcion , y la otra se enlaza a esa categoria mediante un id , yo quiero limpiar ambas, pero me dice que hay un conflicto con REFERENCE constraint , de que manera puedo eliminarla?
Yo intente limpiar ambas tablas de la siguiente manera:
DELETE FROM tabla